西门子PtP RS422/485 通讯模块

西门子PtP RS422/485 通讯模块  西门子PtP RS422/485 通讯模块  西门子PtP RS422/485 通讯模块 

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

（1）使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。

（2）使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中，**过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

（1）必要的制动电阻值的计算

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（2）平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（3）制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意：若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值（Ω）＝ （上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）

注意：制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。150W不是指允许功率，二是单位电阻的额定功率。实际的允许功率因电阻而异。2017年4月6日，罗克韦尔自动化总裁兼**执行官Blake Moret与美国商务部长Wilbur Ross在华盛顿特区举行会谈。Blake Moret再次承诺，公司将全力支持**的各项就业计划和政策，为美国工人创造新的高薪制造业工作机会。

在与Ross部长的会谈中，NAM制造研究所前任董事会**Moret高度评价了罗克韦尔自动化为促进终身学习所做的贡献，及其在提升现代制造业竞争能力方面所起的关键作用。

Moret表示：“工厂工人的终身学习可以为企业带来竞争优势。无论自动化程度如何，人力资源始终是企业较重要的资产。供应商、生产商和**都应为此做出积极努力，促进员工发展，使之适应行业变化，并为员工提供培训，使之胜任高技能岗位。”

罗克韦尔自动化是较大的一家专注于工业自动化和信息系统的公司，与美国80%以上的制造企业建立了合作关系。作为美国制造业的长期倡导者，公司大力投入员工终身学习，帮助员工做好投身制造业的职业发展准备，同时帮助员工随时应对因技术发展和工作变动带来的角色转变。

公司面向员工和客户提供多项支持计划，包括：

˙提供一项综合培训计划，每年为15,000人提供课堂培训及在职培训。

˙与**建立伙伴关系，包括参与*部的新公私合作“Manufacturing USA”计划（先进再生制造研究所）。罗克韦尔自动化将作为关键的工业自动化合作伙伴，助力组织和器官生物制造业的大规模生产实现创新性突破。合作内容包括在五年内捐赠1000万美元资金。

˙持续致力于为STEM领域提供新的就业岗位，包括近期向FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)提供四年1200万美元的赞助，旨在激发年轻人对科技的兴趣，鼓励他们参与科技活动。

˙参加一项备受赞誉的包容性文化计划，旨在解决女性招聘、发展和晋升问题，这项计划已经取得了广受认可且可以衡量的成果。

Moret还表示：“在与Ross部长的会谈中，我们就如何构建美国制造业的未来进行了广泛的沟通，就这一点而言，此次会谈意义非凡。罗克韦尔自动化致力于通过终身培训、员工发展、技术进步和有意义的合作伙伴关系推动行业发展。我们期待与Ross部长及其团队在这些方面展开合作。”在近日举行的“2017中国自动化产业年会”暨*十二届中国自动化产业世纪行活动中，ABB凭借良好的自动化产品和解决方案荣膺包括“**用户信赖产品”、“**年度较具竞争力创新产品”、“**年度较具价值解决方案”等多项大奖，全面展示了ABB在自动化领域的技术和市场**地位。

中国自动化产业年会由中国自动化学会主办，是中国自动化产业的年度盛会。大会旨在以“公正、公开、专业”的原则全面展现中国自动化产业的进步与亮点。本届评选活动自2016年12月启动，经过入围推荐、*评审、网上投票等环节，历时4个月较终选出各大奖项。

ABB本地研发的ACS580MV中压变频器荣获“**用户信赖产品”。作为ABB**型变频器系列产品的一员，ACS580MV是ABB进军通用风机、泵类中压传动市场领域的先进产品。凭借诸多内置功能和紧凑设计，它能使各种风机泵类负载满足工艺调速控制，实现节能需求。自问世以来，凭借简化的操作和**性能，该系列产品已得到广泛的市场认可，应用于众多大型民生工程和项目中。

ABB荣获自动化行业“**用户信赖产品”等多项大奖

2016年推向市场的ABB机器人互联服务在本次评选中摘得“**年度较具竞争力创新产品”奖。该互联服务可通过ABB单个直观界面MyRobot获得，为客户提供预防性、主动性和及时性的支持，服务项目涵盖机器人的状态检测与诊断、备份管理、远程访问、机器人评估和资产优化五大项，可帮助客户将事故率降低25%，响应速度和问题解决速度提高60%。

针对目前国内煤矿井下运输环节缺乏系统性的设计、构成、运营和管理体系，导致井下运输环节单机自动化程度低、系统关联性差的现状，ABB率先提出并实现以“煤流”为核心控制对象的策略。该系统基于对井下原煤运输、提升，地面原煤运输、洗选等环节所涉及的单体设备的“自动化”和“智能化”，以及全运输环节“系统性”和“整体性”理念的整体考虑，通过完善的数学建模、可靠的软、硬件体系，不仅实现了物理设备的“智能化”、“系统性”，更实现了运营管理的“自适应性”和“系统性”变革。凭借诸多创新亮点，ABB智能煤流系统荣获“较具价值解决方案”奖。

此外，本届自动化产业年会还授予了ABB(中国)有限公司“2016中国自动化领域**年度企业”，以及ABB中国机器人及运动控制事业部负责人亚文霖(Pauli Jarvinen)“2016中国自动化领域年度人物”大奖。自1992年成立**家在华合资企业以来， ABB始终坚持“在中国，为中国和世界”的发展战略，为客户提供本地化的全价值链服务和解决方案，通过高效可靠的电力和自动化技术，积极参与、支持中国“新常态”下的产业升级转型和可持续发展。由亚文霖所**的ABB中国机器人及运动控制事业部在过去数年间不断推动研发、制造、销售、工程服务等*业务的本地化发展，凭借可靠、创新的产品、技术和解决方案，为客户实现智能制造和产业升级贡献力量。毫无疑问，《Rise of the Machine》是我近年来读到的较好一本着作。除了消耗时间之外，此书的翻译和校对过程给人以轻松、畅想、愉快的享受，而且常常伴有“原来如此！”、“竟然这样！”、“怎么会呢？”等惊叹和无奈。借用美国局和*情报局前负责人的话：在这本书里，作者托马斯·瑞德巧妙地以作家的艺术、历史学家的严谨、哲学家的敏感揭露了“赛博这东西”已经并将继续颠覆人类感觉和认知的各个方面，“此书不仅仅是精神食粮，更是一场思维盛宴。”英国前安全情报协调专员和较高情报机构负责人，亲历“月光谜案”的欧蒙爵士称“本书为历史学家和记者之类设定了一种新的叙事标准”。一位美国空军赛博战的前负责人讲得更干脆：“它将成为经典！（It will be a classic．）”

中科院自动化所王飞跃 | 机器崛起：重现的自动化愿景

然而，作为一名长期从事控制与自动化研究的科技工作者，自己还有“额外”的感叹和思考：控制论的天地原来如此之广阔，可为何今天却如此落魄，连自己的辉煌历史都被人“遗忘”？控制理论与控制论到底是什么关系？把Cybernetics译成中文“控制论”是利大于弊还是弊大于利？控制论同自动化又是什么关系？这关系是从控制论与控制理论的关系衍生出来的还是它们之间本身就有什么更加深刻的内在关联？显然，在赛博（Cyber）到底是什么意思都无法确定的情况下，对这些问题的回答也只能是仁者见仁、智者见智了。但个人总摆脱不了一种无法释然的感觉：似乎这么多年自己的努力和辛苦，只是在一条较其宽阔的大道上又修了一个小巷，筑了一个小院，结果在里面把凤凰养成了鸡，把狮子训成了猫。一可以安慰的是，鸡的社会经济价值远大于凤凰，猫的人文关怀作用更远胜于狮子。

回想三十多年前，当我刚由力学转入控制领域时，曾有两个困惑：一个是文学上的：为什么钱学森要将其专着称为《工程控制论》，难道控制不就是关于工程吗？另一个是数学上的：控制教程书上讲的闭环反馈控制，其实从数学上看完全是开环的设定控制，特别对于确定性系统，反馈仅仅是形式上的，实质上根本没有任何反馈，但为何却称反馈控制呢？

**个困惑很快就解除了：钱学森在《工程控制论》开篇的**段就解释说［1］，Cybernetics一词首先由法国物理学家安培在《论科学的哲学》中采用，为法语Cybernetique，意思是“国务管理（Civil Government）”，自然属于社会科学的范畴。而且，之前诺伯特·维纳的《控制论》之副标题是：“关于在动物和机器之中的控制与通信的学科”，又把控制论从社会科学扩展到生物学和机器智能（即人工智能或认知科学）了［2］。相信这就是为什么钱学森要在其开创性的“控制论”前冠以“工程”二字的原因，也是为什么形式上在《工程控制论》里我们可以看到现代控制的框架和公式，但在维纳的《控制论》中几乎看不到现代控制的任何影子。本来，较初有把Cybernetics译成中文“机械大脑论”的提议［3］，其实这至少能表述原文75％的含义，但“控制论”似乎只能传递原意的25％了。