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变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能**变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2.1 非智能控制方式
业机器人技术是一项综合性应用技术，涵盖了机械、电子、自动控制、人工智能等学科理论。为顺应工业机器人的发展和智能制造企业对应用工程师的需求，帮助更多想要学习工业机器人技术的年轻人实现梦想，长沙工控帮教育科技有限公司特别推出暑期优惠促销活动。针对应用工程师不同侧重点的职业发展方向，应用工程师班细分为基础应用工程师班、调试应用工程师班。基础应用工程师着重于机器人基础操作使用，为今后的工业机器人多种职业发展打好基础。调试工程师侧重于机器人调试技术和PLC集成方向，主要为今后从事工业机器人集成项目的调试工作以及机器人较终用户的设备维护工作。
二、工业机器人有了，操控人才在哪儿？
目前，**每销售5台机器人，就有一台是在中国安装的。“按照目前中国机器人安装量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了”。哈工大机器人研究所所长，教育部长江学者，特聘教授“机器人爸爸”孙立宁曾说。
中国制造2025，要落到实处产生效果，关键还在于人才。中国制造不仅需要科技*型人才，也需要大批技能高**的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大变化。大量应用电子软件等新产品新技术对
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现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
1.1 变频器的基本结构
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1.2 变频器的分类
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能**变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2 变频器中常用的控制方式
2.1 非智能控制方式
二、工业机器人有了，操控人才在哪儿？
目前，**每销售5台机器人，就有一台是在中国安装的。“按照目前中国机器人安装量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了”。哈工大机器人研究所所长，教育部长江学者，特聘教授“机器人爸爸”孙立宁曾说。
西门子CPU1513-1PN总代理商
工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。但是，相关具体的操作，由于技术要求较高，并且属于新兴领域，人才缺口巨大。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言：在中国推行工业机器人技术，遇到的较大瓶颈不是谁买，而是谁会用。
码垛、搬运、装卸、投料、装配、分拣、焊接、喷釉等行业，伴随工业机器人技术的进步，其适应的工种也越来越多。理论上，制造业生产中任何使用人工的工序，都可以通过工业机器人来实现。目前，**工业机器人厂商呈蓬勃发展之势，厂商竞争亦日趋激烈，机器人对人工的替代作用将会更明显。
工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。但是，相关具体的操作，由于技术要求较高，并且属于新兴领域，人才缺口巨大。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言：在中国推行工业机器人技术，遇到的较大瓶颈不是谁买，而是谁会用。
码垛、搬运、装卸、投料、装配、分拣、焊接、喷釉等行业，伴随工业机器人技术的进步，其适应的工种也越来越多。理论上，制造业生产中任何使用人工的工序，都可以通过工业机器人来实现。目前，**工业机器人厂商呈蓬勃发展之势，厂商竞争亦日趋激烈，机器人对人工的替代作用将会更明显。
中国制造2025，要落到实处产生效果，关键还在于人才。中国制造不仅需要科技*型人才，也需要大批技能高**的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大变化。大量应用电子软件等新产品新技术对
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