1、 精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
中国的机械制造进入了一个快速发展时期,伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。
先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路连接。
第二步,把驱动器按图纸接上电源,通电。
第三步,接上编码器,再开机。
第四步,按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。
第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。
较后,板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。