液压机同步回路能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制置质量和结构变形上的差异,在运动中以相同的位移或相同的速度运动,前者为立置同步,后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步,则可保持位置同步。实际上液压机同步回路多采用速度同步。 按控制方式分为等流量控制、等容积控制。机械连接液压机同步回路是指用机械连接的方法实既同步运动的回路。如图7—86所示,这种采用饥械联动强制多缸同步的方法,简单可靠,同步精度高。影响同步精度(不同步)原因:(1)滑块上的偏心负载较大,且负载不均衡。(2)导轨间隙过大或过小。(3)机身与滑块的刚性差,产生结构变形。(4)中间轴的扭转刚性差等。解决机械强制式同步装置不同步故障的措施有:(1)尽力减少偏心负载和不均衡负载,注意装配精度,调整好各种间隙,各液压缸尽量靠近,且保证平行放置。(2)增强机身与滑块的刚性。(3)当导轨跨距大和偏心负载大又不能减少时,可适当加长导轨长度h,必要时增设辅助导轨。例如在滑块的中部设刚性导柱,在上横梁的*辅助导轨内滑动,可大大加长导向距离,增加了导向精度,导轨作用力和比压降低。(4)液压缸与滑块的连接采用球头连接,可减少偏心负载对同步精度的影响。(5)合理选择滑动导轨的配合间隙。用流量控制阀的液压机同步回路如图2所示,仔细调整两个调速阀的开口大小,控制进入或流出液压缸的流量,可使它们在一个方向上实现速度同步。回路特点是结构简单,调整麻烦,同步精度不高。
用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量,实现两缸两个方向的速度步。遇到偏载时,同步作用靠分流集流阀自动调整,使用方便。此回路压力损I大,不宜用在低压系统。 用串联液压缸的液压机同步回路如图7—89所示,特点是有效工作面积相等的液压缸串联起来的液压机同步回路。这种回路允许较大偏载,因偏载造成的压差不同流量的改变,只导致微量的压缩和泄漏,因此同步精度较高,回路效率也较期此种情况,泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 造成不同步原因如下: (1)两液压缸的制造误差。(2)空气混入,封闭在液压缸两腔中的油液体积不同的变化;两液压缸的负载不等且变化。(3)液压缸的内部泄漏不一,特别是当液压缸塞往复多次后,泄漏在两缸连通腔内造成的容积化的累积误差,会导致两液压缸动作的严重失调,严重影响到两液压缸不同步。排除办法如下:(1)尽力减少两液压缸的制造误差,提高液压的装配精度,各紧固件精密封件的松紧程度力求致。(2)松开管接头,一边向缸内充油,一边排气,油液清亮后再拧紧管接头,并加强管路和液压缸密封,防止空气进入液压缸和系统内。