机械手水平多关节机器人机械手

智虎机器人（上海）有限公司

智虎机器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工业园区，拥有精良的研发检测中心和生产基地，不断引进国内外先进技术和人才，主要研发生产销售批发工业机器人、注塑机械手、焊接机器人、喷涂机器人等系列产品。
水平多关节机器人，二，四轴具有转动特性，*三轴具有线性移动特性，并且*三和*四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。动作速度非常快。

水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
它的，二，四轴具有转动特性，*三轴具有线性移动特性，并且*三和*四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。

该水平多关节四轴机器人的较大负载为6Kg，工作半径为600mm。运动节拍快、重复精度高，能够在狭小的空间高速运行，广泛应用于、食品、3C电子、汽车等行业。
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